10,000 年前
在游戏故事发生的一万年前，Hyrule 是一个高度发达的文明。希卡族打造了神兽和一支机械守护者大军，用来保护王国，抵御 Calamity Ganon 必然的复活。
Ganon 现身时，手持封印黑暗之剑的勇者、流着女神之血的公主与机械大军一举将其压制。Ganon 被封印了，但 Hyrule 国王开始畏惧希卡族的先进技术，将他们放逐，并把守护者和神兽埋入地下。
100 年前的事件
一则预言宣告了 Calamity Ganon 的复活。为了全力备战，海拉鲁国王下令在 Hyrule 各地发掘，挖出了失落的守护者和四只神兽。塞尔达公主肩负起觉醒封印之力的使命，同时四位非凡之人被选中驾驶神兽：
达尔克尔（鼓隆族）
Vah Rudania 的驾驶者。以惊人的力气、怕狗，以及名为 Daruk's Protection 的防护屏障而闻名。
米法（卓拉族）
Vah Ruta 的驾驶者。一位拥有治愈之力的温柔公主。她对林克怀有深深的爱慕，并亲手为他制作了 Zora Armor。
力巴尔（利特族）
Vah Medoh 的驾驶者。傲慢，但实力毋庸置疑；他创造了 Revali's Gale，对林克身为头号英雄的地位深感不满。
乌尔波扎（格鲁德族）
Vah Naboris 的驾驶者。她对 Zelda 而言如同母亲，能以 Urbosa's Fury 操控雷电，是一位勇猛而骄傲的战士。
Hyrule 的陷落
尽管做足了准备，Ganon 还是棋高一着。他从海拉鲁城堡地下现身，立即用 Malice 侵蚀了希卡族的技术。守护者倒戈攻击海利亚人，而 Ganon's Phantom 在神兽内部杀死了全部四位英杰。
林克在哈特诺堡垒为保护 Zelda 而倒下。悲痛之中，Zelda 的封印之力终于觉醒。林克被安置在 Shrine of Resurrection 中疗养一个世纪，而 Zelda 独自前往海拉鲁城堡，将自己与 Ganon 一同困在僵持之中。
Yiga Clan
10,000 年前，Hyrule 国王因畏惧希卡族的技术而将其放逐，此后这一族分裂为两派。和平的一派建立了 Kakariko Village，舍弃了他们的技术；好战的一派则宣誓效忠 Calamity Ganon，自称 Yiga Clan。
他们由无能却强大的 Master Kohga 率领，以格鲁德高地的卡尔萨谷为据点。他们唯一的使命是刺杀勇者以及所有与 Ganon 作对的人。他们对大剑香蕉有着莫名其妙的痴迷。
左纳乌族与 Leviathan
Hyrule 遍布比希卡族古老得多的文明遗迹。在费罗尼地区，你能找到饰有野猪、猫头鹰和龙图案的巨大石造建筑。它们属于古老的左纳乌族，一个野蛮而善用魔法、早在数千年前就已消失的民族。
同样，在地图的最边缘，你能找到三具巨大的 Leviathan 遗骸。游戏里的学者们争论它们究竟死于冰河期、火山喷发还是大旱。这些骨架之中常常藏着大精灵之泉或神庙。